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圣耀新闻
| 别问我为什么这么努力，我只是为了以后我夹菜 |
| 发布者：admin 发布时间：2019-05-10 08:51 点击： |
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轮子，是用不同材料制成的圆形滚动物体。简单来说，它包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。透过滚动，轮子可以大大的减少与接触面的磨擦系数。如果配上轴，即成为车的最主要构成部份。轮子在交通运输中非常有用，是人类的重要发明之一。
一直以来，在我们的眼里，轮子都是一种十分简单的机械结构。哪怕造型万千，也不外乎是由一根轴、一些辐条再加上一个圆周组成罢了。
别问我为什么这么努力，我只是为了以后我夹菜没人敢转桌子。
古代的木轮
现代的橡胶轮胎
但是，来自瑞典Mecanum AB公司的工程师Bengt Ilon，却显然是将这种最基本的机械结构玩出了花样。
一种麦克纳姆轮的直观结构
这是一种常规的轮子，由一系列的小辊轮附着成一圈。这些辊轮通常都有一个旋转轴在45度的轮平面，在45角直线通过滚筒的中心轮的平行于麦克纳姆轮的旋转轴。
麦克纳姆轮爆炸图
麦克纳姆轮结构图
通过交互麦克纳姆轮的左旋和右旋辊轮，麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等各种运动方式。
麦克纳姆轮的原理图
重型麦克纳姆不仅可以使机器人或者移动平台获得平稳的全向运动能力，同时还能负载巨大的重量。麦克纳姆轮的这种优异的特性，决定了它的应用范围非常之广。它的典型应用包括，物料运输、升降平台和重型车辆等。特别是在仓储和物流方面，麦克纳姆轮的广泛应用可以大幅提高工作效率，促进行业的发展。麦克纳姆轮将带来一个巨大的技术革命。
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