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给大家带来几个神奇的机械自平衡
发布者:admin  发布时间:2019-05-10 08:53 点击:
今天,给大家带来几个神奇的机械自平衡。
    如果一个正立方体可以随意翻转,还可以单点站立,并保持自我平衡,根本推不倒它,是不是感觉好神奇!
 
 
正方体机器人Cubli
    瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转,实现高难度自我平衡的正方体机器人Cubli。该机器人的边长大概6英寸(约15厘米),它可以通过不断翻转自己走动;还可以单边、单点站立平衡在平面以及斜面上。
 
 
 
▲触碰它时,会自动调整平衡姿态
    Cubli机器人有三个内置的转轮,它们沿着不同的轴调整转速和角动量,从而产生足够的动力来坚持立方体的平衡。
 
 
 
    原理简单理解为任何物体在旋转时,都会产生一种稳定旋转轴的效果,例如陀螺静置不能站立,但一旦转起来就能立得稳妥,而且越快越稳——这就是角动量守恒定律的表现。Cubli机器人中,三个垂直表面的法线方向都被飞轮稳定起来,于是在三维空间里获得了相当的稳定性。
 
 
M-blocks
    麻省理工学院(MIT)的一个研讨小组创造出另一种盒子机器人“M-blocks”,它可以自行重组。
 
 
 
    M-blocks机器人也是个立方体,有磁铁嵌入在其侧面和边缘,它们不能像Cubli机器人那样坚持高度平衡,但它们可以跳到地上四处走来走去。
 
 
 
    M-blocks机器人里含有一个飞轮,可以抵达每分钟20,000转的速度,每个M-blocks机器人都可以移动、翻转或中止连跳动作。
 
 
 
    M-blocks机器人的每个立方面子包含四对磁铁,以辅佐M-blocks机器人彼此排列和衔接,并且每个边缘具有一对滚针形磁铁,充任M-blocks机器人的枢轴。
 
 
 
    接下来,研讨人员希望能够树立一个可以编程运用的算法,而不是手动控制M-blocks机器人。 “我们希望数以百计的M-blocks机器人,在地板上随机分布的,他们要能够识别对方,凝聚和自动转变成一个椅子、梯子或桌子等物体 “。

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